東北大学 田所・昆陽・多田隈研究室

https://gyazo.com/3f855eadf8a3862c0d20e70d573617e3

研究内容

田所・昆陽・多田隈研究室では，災害対応のためのロボットやシステム，人間との情報伝達技術を中心とした研究を進めています．RT（ロボットテクノロジーと各分野の融合）を活用し，安全で安心して暮らせる豊かな社会の実現に貢献することが，その研究の目的です．

触覚に関する研究発表をVR学会などでも行っています。

https://gyazo.com/afed52c53b0876f76e6bc929836d2703

https://gyazo.com/29f1f3bb1b7556e1ae754f5373d69e22

直近の論文

VR学会全国大会2018では

指腹における吸引圧力の時空間分布制御に基づく多指装着型触覚ディスプレイ

永野 光, 斉藤 薫, 昆陽 雅司(東北大学 大学院情報科学研究科), 佐瀬 一弥(東北学院大学 工学部), 田所 諭(東北大学 大学院情報科学研究科)

吸引圧力の時空間分布制御に基づく装着型触覚ディスプレイ -柔軟物接触時に生じる力分布の実時間計算法-

佐瀬 一弥(東北学院大学工学部), 永野 光, 昆陽 雅司, 斎藤 薫, 田所 諭(東北大学大学院情報科学研究科)

手掌部への吸引圧刺激による把持感の提示

斉藤 薫, 永野 光, 昆陽 雅司, 田所 諭(東北大学 大学院情報科学研究科 応用情報科学専攻)

など